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霍尔传感器是一种常见的电子元器件，用于检测磁场，广泛应用于汽车、电机、电子设备等领域。在本次实训中，我们学习了如何使用霍尔传感器进行磁场检测，并将其应用于小车控制系统中。

我们需要了解什么是霍尔效应。霍尔效应是指当电流通过一条导体时，如果在该导体周围存在磁场，那么导体中的电子将会偏转，从而在导体两侧产生电势差，这种现象就称为霍尔效应。霍尔传感器就是利用这种效应来检测磁场的。

在实际操作中，我们需要使用Arduino开发板和霍尔传感器模块。将霍尔传感器模块连接到Arduino开发板上，然后在Arduino IDE中编写代码，通过读取模拟输入引脚的电压值来获取磁场强度。接下来，我们可以将这个数值用于控制小车的运动，实现自动避障等功能。

通过这次实训，我们不仅学习了如何使用霍尔传感器进行磁场检测，还学习了如何将其应用于实际控制系统中。这不仅提高了我们的实际操作能力，还拓展了我们的知识面。

霍尔传感器的检测实训让我们深入了解了这种电子元器件的原理和应用，为我们今后的学习和工作打下了坚实的基础。